Позиционеры YASKAWA обеспечивают непревзойденную производительность, в частности, в области роботизированной сварки. Они отличаются высочайшим быстродействием, точностью и простотой программирования.
Компактный позиционер YASKAWA RWV2 с фиксированными сварочными роботами позволяет сэкономить ценное свободное пространство и способствует сокращению времени цикла сварочной ячейки. Благодаря своей конструкции он может генерировать и использовать процесс поворота устройства смены станции, что существенно улучшает показатель времени цикла.
Двухстанционный позиционер YASKAWA RM2 (S3D) предназначен для обработки заготовок, вращающихся вокруг одной оси. Максимальная грузоподъёмность этого позиционера составляет 1000 кг на станцию, а расстояние между планшайбами может быть от 2000 мм до 6500 мм (с шагом 500 мм). Позиционер RM2 (S3D) оснащен тремя серводвигателями для поддержания идеально точного положения заготовки во время вращения.
В двухстанционном позиционере YASKAWA RWV2 каждая из станций оснащена горизонтальной поворотной осью для смены обрабатываемых деталей. Оси непрерывного вращения. Грузоподъёмность позиционеров составляет до 2500 кг, при стандартном исполнении расстояние между планшайбами составляет 2000 мм, 2500 мм, 3000 мм или 3500 мм. Имеются исполнения с другими значениями расстояния. В качестве опции в центре стола могут размещаться один или два робота.
Трёхстанционный позиционер YASKAWA RWV3 с функцией непрерывного вращения имеет горизонтальные оси и станции смены обрабатываемых деталей. В станции смены обрабатываемых деталей предусмотрены функции обратного и непрерывного вращения. Позиционер RWV3 можно использовать при работе с заготовками длиной до 5200 мм и максимальной массой 2000 кг. Точная технология сервосистем обеспечивает высокую повторяемость правильного позиционирования и малое время обработки за счет очень быстрого позиционирования.
Четырёхстанционный позиционер YASKAWA RWV4 с функцией непрерывного вращения имеет горизонтальные оси и станции смены обрабатываемых деталей. В станции смены обрабатываемых деталей предусмотрены функции обратного и непрерывного вращения. Позиционер RWV4 можно использовать при работе с заготовками длиной до 3600 мм и максимальной массой 1500 кг. Точная технология сервосистем обеспечивает высокую повторяемость правильного позиционирования и малое время обработки за счет очень быстрого позиционирования.
Двухстанционный позиционер YASKAWA VMH-CDD оснащен осью для поворота станций из позиции загрузки заготовок в рабочую позицию. Максимальная грузоподъёмность VMH-CDD составляет 500 кг на станцию, максимальный диаметр зажимного приспособления 1300 мм и расстояние между планшайбами 2000 мм или 2636 мм. Сокращение времени цикла достигается за счет прямого привода и высокоскоростного индексирования.
Одностанционный позиционер YASKAWA HTC оснащен задней бабкой, которая устанавливается на дорожке в фиксированном положении от передней бабки. В этой серии доступно несколько расстояний по конструкции.
Одностанционный позиционер YASKAWA T работает с деталями, требующими вращения вокруг одной оси. Свободно стоящая задняя бабка может быть установлена прямо на полу на соответствующем расстоянии от передней бабки H. Передняя и задняя бабки всегда должны использоваться вместе.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии H - это одноосевые позиционеры на одну рабочую зону. Приводную бабку "H" можно устанавливать в свободном месте на полу напротив задней бабки "T" соответственно. Данные типы приводных и задних бабок всегда должны использоваться вместе.
Задняя бабка серии G используется для поддержки позиционеров с горизонтальными осями. Поставляется несколько вариантов размера и конструкции изделия, через него можно провести линии подачи. Задняя бабка обычно используется с позиционерами серии WD или WH, однако она также совместима с другими позиционерами YASKAWA.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии HSB работают с заготовками, вращающимися вокруг одной оси. Позиционер предназначен для работы с заготовками, максимальная масса которых составляет 20000 кг. Поскольку линии подачи проходят через центр планшайб, то крепежные приспособления можно адаптировать в соответствии с требованиями заказчика (например, гидравлика, вода и т. д.). Позиционер может оснащаться задней бабкой, например отдельно устанавливаемой задней бабкой SPB, для более легкого выполнения сварки деталей увеличенной длины.
Задние бабки YASKAWA серии SPB отличаются высокой полезной нагрузкой. Модель SPB-2000 также доступна со сдвоенными крепежными приспособлениями для применения с компактными сварочными ячейками. Благодаря опциональному треку для SPB-2000 заднюю бабку можно перемещать вручную, что позволяет сваривать детали разного размера. Заднюю бабку SPB можно использовать с позиционером HSB, что облегчает установку и интеграцию.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии WD имеют горизонтальную поворотную ось, управление которой осуществляется посредством прямого привода. Максимальная грузоподъёмность этих позиционеров составляет 1500 кг. Этот отдельно устанавливаемый позиционер можно использовать как с задней бабкой (серии G), так и без нее.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии WG имеют горизонтальную поворотную ось. На Позиционер WG можно устанавливать изделия с диаметром до 3000 мм, и максимальным весом 4500 кг. Данная модель оснащается модулями WD и G или модулями WH и G. Модули являются сепараторами (WD/WH) с задней бабкой (G), при этом рабочая среда может подаваться или через сепаратор, или через заднюю бабку.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии WH имеют горизонтальную поворотную ось, управление которой может осуществляться посредством электропривода с полым валом. Максимальная грузоподъёмность этих позиционеров составляет 1500 кг. Позиционер WH устанавливается отдельно, его можно использовать как с задней бабкой (серии G), так и без нее. Для подачи рабочей среды можно применять дополнительное приспособление с контактным кольцом.
Одностанционные позиционеры YASKAWA TR-1000 обеспечивает одну ось наклона и одну ось вращения. Несмотря на малые габариты, TR-1000 является одним из самых мощных сварочных позиционеров. Эргономичная высота загрузки, которая определяется соответствующей базой, позволяет реализовать гибкие концепции системы. Этот позиционер способен обрабатывать детали с максимальным диаметром 1200 мм и массой до 1000 кг. Расстояние между центром тяжести сварочной конструкции и лицевой панелью может составлять до 400 мм. Это обеспечивает реалистичную загрузку с максимально допустимым весом. Благодаря двум бесконечно вращающимся сварочным трансформаторам (2 x 360 A) два робота могут одновременно осуществлять сварку в системе.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии DK имеют поворотную и наклонную оси. Для поворотной оси предусмотрена функция непрерывного вращения. Рабочий диапазон наклонной оси составляет ±90°. Максимальная грузоподъёмность позиционера составляет 2500 кг, он пригоден для работы с заготовками диаметром до 1200 мм. Для выбора доступны две модели позиционеров серии DK. Модели DK-250 и DK-500 являются позиционерами одностороннего действия. Позиционеры DK-1000, DK-1500 и DK-2500 оснащены дополнительной задней бабкой для наклонной оси.
Одностанционные позиционеры YASKAWA серии DK имеют вертикальную ось вращения. Позиционер можно использовать в качестве базового модульного привода при работе нескольких станций или как комплектный модуль с установленными планшайбами. Максимальная грузоподъёмность позиционеров серии R составляет 6000 кг. Точная технология сервосистем обеспечивает высокую повторяемость правильного позиционирования и малое время обработки за счет очень быстрого позиционирования.
Изделие TSL представляет собой оснащенный сервоприводом напольный трек с одним или двумя местами установки роботов. Максимальная полезная нагрузка трека составляет 4000 кг, длина перемещения до 24 м и максимальная скорость 1,8 м/с. Трек можно использовать для транспортировки робота от одной станции к другой или для расширения рабочего пространства робота, например при сварке компонентов большого размера. Для модели TSL-1000 доступен широкий выбор дополнительного оборудования и принадлежностей, что позволяет адаптировать устройство под конкретные условия эксплуатации. Модели TSL-2000 и 4000 идеально подходят для условий эксплуатации, в которых требуется высокая полезная нагрузка и высокая скорость работы.
VST — это оснащенное сервоприводом поворотное основание. Максимальная полезная нагрузка поворотного основания составляет 2500 кг, оно способно увеличить радиус действия робота на 1000 или 1100 мм в зависимости от модели робота. Доступно три размера основания, в результате чего его можно использовать со всей линейкой роботов YASKAWA MOTOMAN, грузоподъемность которых составляет от 6 кг до 500 кг. Основание VST синхронизируется с роботом. Таким образом упрощается программирование, а прочная конструкция позволяет создавать экономичное решение, не требующее техобслуживания.
Портал YASKAWA HD предназначен для создания надежных и точных решений для сварки, используемых при изготовлении очень больших компонентов, такой продукции как экскаваторы, контейнеры и оборудование для перемещения грунта. Робот имеет большую рабочую область, поскольку длина путей перемещения по балкам Z и Y (горизонтальное перемещение и вертикальный подъем) составляет до 2,5 и 3 метров, а высота опорных колонн составляет свыше 5 метров. Портал HD оснащен сервоприводами и полностью синхронизирован с контроллером робота, что облегчает позиционирование робота, повышает точность сварки и упрощает программирование. В сдвоенных и строенных системах несколько роботов перемещаются по балке Х, при этом роботы могут работать вместе или независимо друг от друга.
Портал YASKAWA TSG служит для создания надежных, точных и экономичных решений для сварки, используемых при изготовлении очень больших компонентов, таких как экскаваторы, контейнеры и оборудование для передвижения грунта. Портал TSG оснащен сервоприводами, при этом он полностью синхронизирован с контроллером робота. Конструкция балки Y портала изготовлена с использованием двух- и четырехметровых модулей для достижения требуемой длины и необходимого числа опорных колонн. В сдвоенных системах несколько роботов перемещаются по балке Y, при этом роботы могут работать вместе или независимо друг от друга.
Гидравлический узел закрытия YASKAWA SH1-10-1000 DK2500 имеет следующие основные характеристики:
Сервогидравлический узел закрытия YASKAWA SH-20-1750 WG3000 имеет следующие основные характеристики:
Сервоэлектрический узел закрытия YASKAWA SE1-10-1200 имеет следующие основные характеристики: