В рамках концепции безопасной совместной работы человека и робота для организации такой работы без применения защитных устройств необходимо учитывать предельные значения воздействий в случае столкновения согласно ISO/TS 15066 (модель участка тела).
Соответствие стандарту обеспечивается, если при контакте человека и робота воздействия остаются в данных пределах. Для этого в каждом случае организации совместной работы человека и робота необходимы соответствующие измерения.
Комплекс Pilz PROBms для измерения параметров столкновения применяется в процессе определения взаимодействия человека и робота и для регистрации значений силы и давления в случае возможного столкновения.