Промышленные роботы ABB

• IRB 120. Грузоподъёмность: 3 кг; радиус действия: 0.58 м
• IRB 1200. Грузоподъёмность: 5,7 кг; радиус действия: 0.9, 0.7 м
• IRB 140. Грузоподъёмность: 6 кг; радиус действия: 0.81 м
• IRB 14000 YuMi. Грузоподъёмность: 500 г; радиус действия: 500 мм
• IRB 14050 single-arm YuMi. Грузоподъёмность: 500 г; радиус действия: 559 мм
• IRB 1410. Грузоподъёмность: 5 кг; радиус действия: 1.44 м
• IRB 1520ID. Грузоподъёмность: 4 кг; радиус действия: 1.5 м
• IRB 1600. Грузоподъёмность: 6-10 кг; радиус действия: 1.2 м, 1.45 м
• IRB 1660ID. Грузоподъёмность: 6 кг; радиус действия: 1.55 м
• IRB 2400. Грузоподъёмность: 7 - 20 кг; радиус действия: 1.5, 1.81 м
• IRB 260. Грузоподъёмность: 30 кг; радиус действия: 1.5 м
• IRB 2600. Грузоподъёмность: 12, 20 кг; радиус действия: 1.65, 1.85 м
• IRB 2600ID. Грузоподъёмность: 8, 15 кг; радиус действия: 1.88, 2.00 м

• IRB 360. Грузоподъёмность: до 8 кг; радиус действия: 800 - 1600 мм
• IRB 4400. Грузоподъёмность: 60 кг; радиус действия: 1.95 м
• IRB 460. Грузоподъёмность: 110 кг; радиус действия: 2.40 м
• IRB 4600. Грузоподъёмность 20 - 60 кг; радиус действия: 2.05, 2.51, 2.55 м
• IRB 52. Покрасочный робот. Компактный специалист по покраске
• IRB 5350. Робот для для открывания дверей IRB 5400. Покрасочный робот
• IRB 5500-22. Покрасочный робот, 100% надежности
• IRB 5500-25. Покрасочный робот с подъёмноёй рейкой
• IRB 660. Грузоподъёмность: 180 - 250 кг; радиус действия: 3.15 м
• IRB 6620. Грузоподъёмность: 150 кг; радиус действия: 2.2 м
• IRB6620LX. Грузоподъёмность: 150 кг; Длина линейной оси: 1.8 - 33 м
• IRB 6640. Грузоподъёмность 130 - 235 кг; радиус действия: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2
• IRB 6650S. Грузоподъёмность: 125 - 200 кг; радиус действия: 3.0 м, 3.5 м
• IRB 6660. Грузоподъёмность: 205 кг; радиус действия: 1.93 м IRB 6660. Грузоподъёмность: 130 кг; радиус действия: 3.10 м
• IRB 6700. Грузоподъёмность: 150 - 300 кг; радиус действия: 2.60 - 3.20 м
• IRB 6790. Грузоподъёмность: 205, 235 кг;
• радиус действия: 2.65, 2.80 м
• IRB 760. Грузоподъёмность: 450 кг; радиус действия: 3.18 м
• IRB 7600. Грузоподъёмность: 150 - 500 кг; радиус действия: 2.3 - 3.5 м
• IRB 8700. Грузоподъёмность: 550 - 800 кг; радиус действия: 3.5 м, 4.2 м
• IRB 910INV. Грузоподъёмность: 3, 6 кг; радиус действия: 3.50, 5.50 м
• IRB 910SC. Грузоподъёмность: 6 кг; радиус действия: 0.45, 0.55, 0.65 м

Контроллеры для управления роботами ABB

• IRC5
• IRC5C
• IRC5
• IRC5P Paint
• IRC5 PMC
• OmniCore
• IRC5
• ПО RobotWare для роботов IRC5

Робот YuMi

Коллаборативный двурукий робот для сборки малогабаритных изделий. Комплектное оборудование включает в себя самого робота, системы подачи деталей, систему локализации деталей основанную на техническом зрении, а также передовую систему управления. YuMi - это видение будущего сборочного процесса. YuMi изменит подход к автоматизации сборки. Само название YuMi - это интерпретация слов «ты и я», т.е. работаем вместе для создания бесконечных возможностей.

Инновационный человекоподобный робот с двумя руками и с прорывной функциональностью, разработанный для раскрытия дополнительного глобального потенциала автоматизации в промышленности. Робот YuMi разработан для новой эры автоматизации, когда в процессе сборки небольших деталей люди и роботы работают бок о бок с одними и теми же задачами.

Безопасность встроена в функциональность самого робота. YuMi устраняет барьеры для сотрудничества, оставляя в прошлом клетки и ограждения.

У двуруких роботов ABB YuMi в комплектацию входят система машинного зрения, функциональные захватные устройства, система обратной связи по силе и моменту, гибкое ПО и встроенные функции безопасности, которые в совокупности позволяют программировать робота с помощью обучения, а не путем написание программного кода.