Новинки продукції
Роботи зібрали стілець із IKEA
Інженери із Сінгапуру навчили двох роботів-маніпуляторів збирати стілець із IKEA із набору вихідних деталей. Вони самостійно беруть деталі, вставляють у них шканти та з'єднують у єдину конструкцію, розповідають розробники у журналі Science Robotics.
Складання меблів з готових наборів деталей з детальною інструкцією може здаватися відносно легким заняттям. Але роботам для цього потрібно мати точну систему позиціонування для того, щоб правильно розташовувати деталі, датчики зусилля, для того, щоб не зламати їх, а також мати кілька інших навичок і знати точну послідовність складання. В результаті в цій галузі мало розробок і більшість із них можуть виконувати лише одну з базових операцій. Наприклад, у 2015 році інженери з Наньянського технологічного університету під керівництвом Куанга Кіонга Фама (Quang-Cuong Pham) навчили роботів вставляти дерев'яний шкант у паз меблів.
Тепер вони доопрацювали цю систему та навчили роботів усім необхідним навичкам для збирання каркаса стільця з набору деталей. Як і в минулій роботі, дослідники використовували два серійні робоманіпулятори із захопленнями на кінці та шестиосьовими датчиками зусилля. Перед роботами встановлена 3D-камера, яка допомагає їм «бачити» деталі та синхронізувати свої рухи. Вона накладає на сканований простір моделі деталей та визначає положення справжніх деталей.